管道參數
一.管道內油流速度
流速計算V=Q/A=21.2314Q/d2（m/S）
Q—流量（L/min） d—管子內徑（mm）
1. 吸油管道：V≤1.5～2m/S（一般常取1m/S以下）
2. 壓力油管道：V≤2.5～5m/S（壓力高時取大值，壓力低時取小值；管道長時取
小值，管道短時取大值；油粘度大時取小值）。
3. 管道及局部收縮處?。篤=5～7m/S
4. 回油管道：V≤1.5～2.5m/S
二.壁厚計算
δ=Pg*d/（2「σ」） （mm）
Pg—公稱壓力（Kg/cm2）
d —管子內徑（mm）
「σ」—許用應力（Kgcm2） 對于鋼管「σ」=σb/n （n=4～8）
三.鋼管公稱通徑、外徑、壁厚、連接螺紋及推薦流量表（JB827-66）
四.彎曲半徑
最小彎曲半徑：R≥10D （D—鋼管外徑）
· 五.管道支架間距（直管部分）
液壓油物理化學性質
一.常用液壓油
1.運動粘度：液體在同一溫度下的動力粘度與該液體密度的比值ν。1cSt=1mm2/S
2.動力粘度：單位面積上的粘性力，即內摩擦阻力與垂直于該面上的速度變化率成比例，其比例常數μ即動力粘度。
1kgf/m2=98.066P=9.80665PaS、1P=0.1 PaS=0.1N. S/m2
3.粘度指數：
4.溫度膨脹：體積：ΔVt=V（1+αVΔt）（mL）
密度：ρt=ρ（1+αVΔt）（g/mL）
αV=（8.5～9.0）×10-4/℃，平均取αV=8.7×10-4/℃
5.熱導率：液體內熱傳遞的難易程度：
Qn=λA（t2-t1）/L（W）
A—傳熱面積（m2）、L—與熱流成直角方向的物質厚度（m）
λ=0.116～0.151（W/m.K）
6. 彈性模量：β=1/K=-ΔV/（V*Δp）（MPa-1）
K≈（1.2～2）×103 MPa，實際（油混氣）工程中?。?.7～1.4）×103 MPa
7. 比熱容：
作動器缸徑D、桿徑d、速度比Ψ及輸出力F1（單桿）/F2（雙桿）
進油壓力21MPa ，回油壓力0, A1—無桿腔工作面積，A2—有桿腔工作面積，Ψ=A1/A2
作動器常用安裝形式
液壓、氣動和元件結構及尺寸
常用液壓公式
1. 泵和馬達
a.幾何流量QL=q×n÷1000（L/min）
q—幾何排量（mL/rev）
n—軸轉速（rev/min）
b.液壓功率N=QL×PS÷61.2η（KW）
QL—流量（L/min）
PS—壓力（MPa）
η—效率
c.軸功率N=ML×n÷9550（KW）
ML—軸扭矩（Nm）
n—軸轉速（rev/min）
2. 油缸
a. 幾何流量QL=A×VL÷1000 （L/min）
A—有效面積（cm2）
vL—活塞速度（cm/S）
b.理論推力F= A×PS×100（N）
A—有效面積（cm2）
PS—壓力（MPa）
· 常用密封件材料適用的介質和使用溫度范圍
普通工制粗牙螺紋扭緊力矩
液壓缸工作壓力確定
|
負載（KN） |
0~70 |
70~140 |
140~250 |
>250 |
|
缸工作壓力(bar) |
60 |
100~140 |
180~210 |
320 |
活塞桿直徑d與缸筒內徑D的計算
受拉時： d=(0.3~0.5)D
受壓時： d=(0.5~0.55)D (p1<5mpa)
d=(0.6~0.7)D (5mpa<p1<7mpa)
d=0.7D (p1>7mpa)
缸筒最薄處壁厚：δ≥pyD/2(σ)
δ—缸筒壁厚；D—缸筒內徑；
py—缸筒度驗壓力，當額定壓Pn>160x105Pa時，Py=1.25Pn ；
(σ)—缸筒材料許用應力。(σ)=σb/n。
活塞桿的計算
直徑強度校核：d≥[4F/π(σ)]1/2
d—活塞桿直徑；F—液壓缸的負載； (σ)—活塞桿材料許用應力，(σ)=σb/n。
液壓缸缸筒長度的確定
缸筒長度根據所需最大工作行程而定?；钊麠U長度根據缸筒長度而定。對于工作行程受壓的活塞桿，當活塞桿長度與活塞桿直徑之比大于15時，應按材料力學有關公式對活塞進行壓桿穩定性驗算。
液壓缸的計算
使用壓力 類別名稱 對應油缸
7Mpa 低壓液壓缸
14Mpa 中壓液壓缸 CX, HO, RO系列
21Mpa 高壓液壓缸 HRO系列
常用計算公式：
示意圖 計算公式 推力：F1=A1×P1×Q (kgf)
拉力：F2=A2×P2×Q (kgf)
推側活塞受壓面積：A1=πD2/4 =0.785D2 (C㎡)
拉側活塞受壓面積：A2=π(D2-d2)/4 =0.785(D2-d2) (C㎡)
液壓缸內徑，即活塞直徑：D (cm)
活塞桿直徑：d (cm)
推側壓力：P1 (kgf/C㎡)
拉側壓力：P2 (kgf/C㎡)
效率：Q
注：1：油缸實際出力低于理論出力
2：效率，在慣性力小的場合取80%，慣性力大的場合取60%
缸油分類說明： 使用壓力 類別名稱 對應油缸
7Mpa 低壓液壓缸 MO系列
2：效率，在慣性力小的場合取80%，慣性力大的場合取60%
