采用機液換向閥的換向回路
對于頻繁的連續的往復運動,且換向過程要求平穩,換向精度高,換向端點能停留的磨床工作臺,常采用機動換向閥作先導閥,液動換向閥作主閥的換向回路。
這類換向回路可分兩類。
1) 時間控制制動式換向回路
時間控制制動式換向回路如圖1所示。這類回路可以通過調節J1、J2來控制工作臺的制動時間,以便減小換向沖擊或提高工作效率。主要用于工作部件運動速度較大、換向頻率高、換向精度要求不高的場合。
1) 行程控制制動式換向回路。
行程控制制動式換向回路如圖2所示。這類回路中,工作臺預先制動到低速后才開始換向,換向精度高,沖出量較小,常用于工作部件運動速度不大但換向精度要求較高的場合。
采用雙向變量泵的換向回路
在閉式回路中可用雙向變量泵變更供油方向來實現執行元件換向。
采用雙向變量泵的換向回路如圖1所示。這種回路適用于壓力較高、流量較大的場合。
執行元件是單桿雙作用液壓缸,活塞向右運動時,其進油量大于排油量,雙向變量泵1 吸油側流量不足,由輔助泵3 通過單向閥4 來補充;變更泵的供油方向,活塞向左運動,排油流量大于進油流量,泵1 吸油側多余的油液通過閥10、9 排回油箱。溢流閥9 和2 既使泵的吸油側有一定的吸油壓力,又可使活塞運動平穩。溢流閥6是防止系統過載的安全閥。
行程控制順序動作回路
行程控制順序動作回路有兩類:
1)行程閥控制順序回路
如圖1所示,電磁閥3 處于左位,缸1 活塞先向右運動,當活塞桿上擋塊壓下行程閥4后,缸2 活塞才向右運動;閥3 處于右位,缸1 活塞先退回,其擋塊離開行程閥4 后,缸2 活塞才退回?;芈穭幼骺煽?,但改變動作順序難。
造成這種回路順序動作失常的原因有:
撞塊松動、行程閥壓下后不復位、換向閥故障等,可查明原因逐個排除。
2)行程開關控制順序回路
行程開關控制順序回路如圖2所示。
按啟動按鈕,1Y 得電,缸1活塞先向右運動,當活塞桿上擋塊壓下行程開關2S 后,使2Y得電,缸2 活塞才向右運動,直到壓下3S,使1Y失電,缸1 活塞向左退回,而后壓下1S,使2Y 失電,缸2 活塞再退回。調整擋塊可調整缸的行程,通過電控系統可改變動作順序。
這類順序動作失常的原因和排除方法有:
①行程開關方面:如因行程開關安裝不牢靠、因多次碰撞松動、行程開關本身的質量等原因造成行程開關不能可靠地準確發訊,導致不順序動作,可查明原因予以排除;②電路故障:如接線錯誤,電磁鐵接線不牢靠或斷線,以及其它電器元件的故障等,造成順序動作紊亂或不順序動作,查明原因予以排除;③活塞桿上撞塊因磨損或松動不能可靠壓下行程開關,或撞塊安裝緊固位置不對,使行程開關不能可靠與準確發訊,造成順序動作失常,可針對原因逐一排除。
機械連接同步回路
機械連接同步回路是指用機械連接的方法實現同步運動的回路。如圖1所示,這種采用機械聯動強制多缸同步的方法,它簡單可靠,同步精度高。
影響同步精度(不同步) 原因:
①滑塊上的偏心負載較大,且負載不均衡;
②導軌間隙過大或過小,以及間隙;
③機身與滑塊的剛性差,產生結構變形;
④中間軸的扭轉剛性差等。
解決機械強制式同步裝置不同步故障的措施有:
①盡力減少偏心負載和不均衡負載,注意裝配精度,調整好各種間隙,各油缸盡量靠近,且保證平行放置;
②增強機身與滑塊的剛性;
③當導軌跨距大和偏心負載大又不能減少時??蛇m當加長導軌長度h;必要時增設輔助導軌。例如在滑塊的中部設剛性導柱,在上橫梁的中央輔助導軌內滑動,可大大加長導向距離,增加了導向精度,導軌作用力和比壓降低;
④油缸與滑塊的聯結采用球頭聯結,可減少偏心負載對同步精度的影響;
⑤合理選擇滑動導軌的配合間隙。
用流量控制閥的同步回路
用流量控制閥的同步回路如圖1