曲線可劃分為初始故障、偶發故障和衰老故障三個階段。

⑴初始故障期，故障率隨時間的增加而減少，呈漸減型。一般是由于設計和制造的缺陷及技術改造后的再使用造成的。

⑵偶發故障期，故障率低而穩定，近似為常數。原因是隨機變化的工作環境、操作失誤、管理不善造成的潛在缺陷、維護不良和零部件缺陷造成故障。 

⑶衰老故障期，故障率隨運轉時間的增加而不斷增大，而且上升趨快，呈漸增型。原因是設備的主要零部件的各種磨損、疲勞、老化、腐蝕等的累積達到一定程度，進入耗損階段。

液壓系統的故障變化規律與設備磨損規律相對應，設備從投產起一直到嚴重磨損的全過程：

⑴初始磨損階段。磨損速度增大，主要由零件的表面在負載運轉中的劇烈磨損，迅速失效，安裝不良和操作不當造成。

⑵正常磨損階段。磨損速度緩慢，設備處于最佳技術狀態。應盡量延長該階段的使用時間。

⑶劇烈磨損階段。當主要零部件的磨程度已經達到正常使用極限時，繼續使用，磨損就會急劇上升，造成設備精度、技術性能、生產效率明顯下降，故障率急劇上升。

盾構機常采用多個高速軸向柱塞變量液壓馬達驅動。磨損主要發生在有相對運動的表面上，柱塞與缸體之間，柱塞與斜盤之間以及滑靴與斜盤之間組成摩擦副